לרובנו, תנועת ההרפיה אינה מספיק מוכרת. החיים המערביים והתובעניים לימדו אותנו לגייס כוחות ומאמץ רב כדי להשיג מטרות ולהתקדם. הנהירה קדימה תוך מאמץ, גובה מאתנו מחיר כבד, המתגלה במוקדם או במאוחר. מסיבה זו, חינוך הגוף להרפיה ולהימנעות מעשייה מיותרת, הנה הרת גורל. בשיעורי ויג'נאנה יוגה, מתגלה אתגר מרתק של הרפיה בתוך המאמץ.

איננו מתכחשים או נמנעים ממאמץ, אך אנו לומדים למצוא בתוכו את השקט ולגשת אליו ממקום בריא ונכון יותר. עם הזמן מעמיקה היכולת לבצע את התנוחה ממקום מכבד, חומל והורי כלפינו וכלפי הגוף. זו יכולת משנת חיים ולה אדוות לכל תחומי החיים.